波兰KOMAG采矿机械化研究中心及其技术协作企业:海德曼液压动力设备厂、发欣格机械制造公司开发生产的以乳化液工作介质和回转冲击破岩为特色的各种手持式、支腿式钻机在波兰煤矿得到了广泛应用,取得了良好效果。