波兰海德曼液压动力设备股份公司生产的SP...A系列液压马达是采取内曲线行星齿轮式结构的代表作品。该结构由海德曼液压动力设备股份公司设计并不断完善，并在众多需要大扭矩和中低转速的机械设备中得到应用。 尤其是SP系列马达可以采用HFA水基乳化液作为工作介质，使其在地下煤炭开采的应用中远优于其它马达。

海德曼液压动力设备股份公司积多年生产SP系列液压马达和W-50系列液压钻机的丰富经验，愿意为用户提供各种型号的行星齿轮液压马达。

SP系列液压马达已经在中国获得专利保护，专利号：ZL 2004 2 0059780.9。

技术特点

• 中低转速，大扭矩，高输出功率
• 结构紧凑，重量轻，适用于矿用或船用机械
• 可采用乳化液或矿物油作为工作介质，适用于掘进或采煤工作面各种工作环境
• 结构强度高，耐冲击，适应井下恶劣工作环境

工作原理

马达的结构包括六角形的内齿圈，四角形的外齿太阳轮和10个行星齿轮。由相邻两个行星齿轮、外齿圈、太阳轮、侧板和进出油口构成了马达的工作腔。行星齿轮完成工作腔之间的密封，并通过遮盖侧板上适当的油孔控制油液的进出，同时使工作腔由工作循环转入排油循环。在太阳轮转动过程中，工作腔的容积发生变化，不断重复吸油和排空。工作油液在高压力的作用下通过进油孔进入工作腔并使之容积变大，造成太阳轮转动。太阳轮通过联轴器与马达输出轴结合，将扭矩传递给接收机构。矿物油和乳化液都可以作为SP系列液压马达的工作介质。 

内曲线行星齿轮结构示意图

SP系列马达外形及安装尺寸

主要技术参数