技术特点
RODOS系统是EMAG研究中心在ALFA-05在线煤质检测系统的基础上研制开发的新一代在线煤质检测系统，用于测量各种宽度的皮带运输机上的精煤中的灰分、含水量及热值，测量数据可以从测量单元传输到安装有数据库软件的普通计算机上。 其与ALFA-05系统相比的主要特点是：通过检测煤样本身的自然放射性来测定煤的非燃烧成分，彻底消除了传统的采用放射源进行煤质测定带来的安全隐患，具有更高的环保性能与安全性。
目前，本系统已有多种型式的产品在市场中得到应用。其中RODOS/2U型是具备两个测量单元的系统。每个测量单元的测量部分由支承机构和安装在IP-65防尘壳体内的测量头及电子模块组成。由微处理器控制的电子模块完成设备控制功能，监视测量环境参数的变化并与外围设备进行数据交换。测量结果可以在计算机显示器中显示，并通过打印机打印。
从RODOS系统的电子模块中输出的数据可以通过RS485（或RS232）接口传递到数据集成系统或控制台，也可以传递到安装在用户需要的其他位置的监视设备。
系统配置在本系统中，控制台可以放置在用户指定的控制室中。 控制台包括一台工业计算机，实现测试操作并完成以下功能：
- 测试控制
- 矿车记数
- 提供操作指南
- 测量数据分析
- 测量结果显示
在质量控制部门需要一台安装有专业化软件的计算机，软件可以提供数据库管理功能，包括： 生成测试报告 任意时期的数据回放（通过数据表或统计图形式） 打印报告或测量结果 当矿车上料后，系统自动启动并运行，最后得到整个矿车的煤质参数。
技术数据
| 测量物料种类 | 粒度为0-30 mm的精煤 |
| 皮带上最小煤层厚度 | 70 mm |
| 测量参数范围 | |
| 灰分 | 3-50% Ar |
| 含水量 | 3-20% Mrt |
| 测量误差（统计绝对误差） | |
| 灰分 3-20% | <=0.7% Ar |
| 灰分 >20% | <=1.5% Ar |
| 含水量 | <=1% Mrt |
| 测量形式 | 连续式测量 |
| 读数精度 | |
| 灰分/含水量 | 0.1 % |
| 热值 | 1 kJ/kg |
| 测量时间 | |
| 单次循环时间 | 0.2-10 s |
| 最大值 | 依循环次数而定 |
| 测量系统外形尺寸及重量 | |
| 测量头 | 560×230×480 mm；53 kg |
| 安装支架 | |
| 长度 | 2000 mm |
| 自皮带机以上高度 | 1916 mm |
| 宽度（视皮带宽度而定） | 1000-2750 mm |
| 重量 | 475 kg |
| 计算及控制单元 | |
| 数据采集终端 | 工业控制计算机 |
| 控制台 | 普通型计算机 |
| ALFA-05电子模块 | 280×200×100 mm |
| 数据传输方式 | RS485 |
| 工作环境要求 | |
| 环境温度 | 5-40°C（可选-10-40 °C） |
| 空气相对湿度 | 20-80 % |
| 工作气压 | 700-1060 hPa |
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